可以一起煮，豌豆、玉米和山药都是可以煮熟食用的食材，它们一起煮能够增加营养，且口感也会更加丰富。需要注意的是，煮的时间要根据各个食材的熟度来控制，以免有些食材过熟或者煮不熟。同时，在煮的过程中可以根据个人口味加入适量的调料，比如盐、鸡精等。