是的，要清理小石子卡在轮胎里面。因为小石子可能会刺穿轮胎，导致轮胎爆胎，造成安全隐患，影响行车安全。有一些方法可以帮助清理小石子，比如把轮胎浸泡在水中，确保水深度能够达到轮胎曲线的最低点，然后摇动轮胎，即可把小石子冲走。此外，拆下轮胎后，用压缩空气或者毛刷将小石子刷出来，也是一种常见的清理方法。