物理牵引力的计算公式是牵引力=摩擦系数×正压力，其中摩擦系数是两个物体之间的摩擦力系数，正压力是垂直于两个物体接触面的力。牵引力是指一种力量作用于物体上，使其朝某个方向移动或改变形态。