赵云、关羽、张飞、黄忠、马超被称为“五虎上将”，他们是蜀汉时期著名的将领，被誉为历史上最伟大的勇将之一。五虎上将在三国时期的战争中表现出色，曾多次挫败曹魏和东吴的进攻，为蜀汉立下了赫赫战功。