三菱PLC控制伺服电机的程序常见写法是采用模块化编程，将程序分为多个子程序，每个子程序分别控制不同的功能模块，最后通过主程序进行整合和控制。在编写程序时需要考虑到伺服电机的控制精度和运行速度等因素，以确保系统的稳定性和可靠性。同时需要对PLC和伺服电机的参数进行配置和调试，以实现最佳的控制效果。