泰安爱琴海停车场不是完全免费的，但它提供了2小时内免费停车的优惠，超过2小时则需要缴纳一定费用。同时，对于酒店住客及会员等特定身份，也有不同程度的停车优惠政策。因此，要根据自己的具体情况选择最优惠的停车方案。