日本最早的幕府是鎌倉幕府（Kamakura shogunate），存在于1185年至1333年间，由源赖朝建立。这个幕府是日本封建时代的第一个军事政权，在征服整个日本的过程中发挥了重要作用。幕府由一个将军（shogun）、副将军、若干个国家委员会和行政机构组成，控制了全国的武士阶层，并与皇室共治。此后的日本历史中，还出现了许多不同的幕府，每个幕府都具有独特的政治、经济和文化特点，但鎌倉幕府仍然被视为日本幕府的先驱。