泰迪犬通常在出生后几周到几个月的时间内逐渐开始认识和辨别不同的人。具体时间因狗狗个体差异而异，但通常情况下，泰迪犬会在3个月左右开始比较清晰地区分主人和陌生人。在这个阶段，泰迪犬会开始学习主人的气味、声音和行为模式，并且会逐渐建立起与主人之间的信任关系。同时，主人也可以通过适当的训练和社交化来帮助泰迪犬更好地适应家庭环境，并与家人和其他宠物建立良好的关系。