起泡胶粘在衣服上可以采用冷榨热油的方式去除，首先将热油控制在50℃左右，并用布沾湿，然后打在起泡胶上进行擦拭，待起泡胶被擦洗净即可。此外，也可以尝试使用一些含有溶剂的气味物品，如洗洁精、汽油等，既可以将起泡胶成功清洗，又可以不破坏衣服。