一般来说，新鲜的芦笋是不需要削皮的，因为芦笋的外皮比较嫩，可以直接食用，而削皮会浪费一些芦笋的营养和口感。但是，如果芦笋的皮比较粗糙或者发黄，可以考虑削一下表皮，以免影响口感和美观。削皮的方法是将芦笋洗净后，用刀或者削皮器轻轻刮除外皮即可。需要注意的是，削皮时要轻柔，避免损伤芦笋的嫩茎部分。