工业机器人的驱动系统主要由以下几个部分组成：电机：工业机器人通常使用交流电机或直流电机作为驱动电机，通过变频器或者电机控制器控制电机的转速和方向。减速器：工业机器人通常需要大扭矩和低速转动，因此使用减速器降低电机的转速，提高扭矩输出。编码器：编码器用于测量电机转动的角度和速度，提供反馈信号给电机控制器，以便控制电机的运动。传感器：工业机器人通常需要安装各种传感器，如激光测距传感器、视觉传感器、力传感器等，以便感知周围环境和物体的位置、形状、质量等信息。工业机器人的运行原理主要是通过控制驱动系统的电机转动，使机械臂的各个关节转动，从而实现机械臂的运动。机器人通常使用各种传感器获取周围环境和物体的信息，然后通过控制算法计算出机械臂的运动轨迹和动作，最终控制驱动系统的电机转动，使机械臂按照预定的轨迹和动作完成工作任务。