减速机皮带轮应该转得比较慢，减速器的主要功能是将一个大功率的马达减速到另一个低功率的电机，从而使运行更安全、更平衡，减少发热量。减速机皮带轮转的越快，会使减速机需要承受更大的压力，会导致减速机轴承或者皮带磨损，甚至产生温度过高的现象。因此，减速机皮带轮应该转得比较慢，从而避免发生这类现象。