您好，通过咨询得知：回答是学员有教练陪同是可以上路的，这里是指在学习车辆驾驶的人员，有驾校教开车的教练，在副驾座椅上陪同，车辆行驶在道路上的情况，在我国的驾驶机动车人员，都是在机动车驾驶学校，进行培训考试，合格后取得驾驶执照后，才可以合法开车。