看望一位朋友的英语是visit a friend。visit表示“访问，探望”，常用于去看望某个人或参观某个地方。在这里，visit a friend则表示“去看望一位朋友”。看望朋友是一种很好的社交行为，可以增进朋友之间的感情，也可以交流彼此的生活和工作情况。在英语国家，人们也会经常互相拜访，以此维系友谊和社交关系。