凯恩帝立加系统是一种实时操作系统，可以用C、C++、汇编等语言编写子程序。以下是编写子程序的步骤：了解系统架构和API接口：凯恩帝立加系统有自己的系统架构和API接口，需要先了解其特点和使用方法。编写程序代码：根据需求编写程序代码，可以使用C、C++、汇编等语言。调试程序：使用调试工具对程序进行调试，确保程序能够正常运行。编译程序：将程序代码编译成可执行文件，可以使用GCC、G++等编译器。部署程序：将可执行文件部署到凯恩帝立加系统中，可以使用FTP等工具进行上传和安装。测试程序：在系统中测试程序是否能够正常运行，并进行必要的调整和优化。文档编写：编写程序说明文档，包括程序功能、使用方法和注意事项等。以上是编写凯恩帝立加系统子程序的一般步骤，具体操作需要根据具体情况进行调整。