机动车年审的时间根据车辆的注册日期来确定，按照每年的相应月份进行。例如，车辆的注册日期是8月，则每年需要在8月份进行年审。而如果购车时间晚于该月份，则需要在下一年的相应月份进行年审。需要注意的是，过期未审的车辆将被处罚，包括罚款和扣分等。