岩土工程勘察方法是指用于获取地下岩土体、地下水、地下气和环境信息的技术与手段，主要包括以下几种：土样、岩芯取样：通过钻探或挖孔等方式采集的土样、岩芯，用于实验室室内试验分析。超声波检测法：利用超声波检测仪器对地下岩土进行检测，得出地层结构、强度等参数。雷达探测法：利用雷达探测仪器发出电磁波，通过反射信号来获取地下岩土体、隐蔽构造、管线等信息。重力探测法：通过重力计测量地面上某一点的重力值，进而推断地下岩土的密度和分布情况。电磁法：利用电极展开电场或磁场对地下岩土进行探测，得出地下岩土体的性质、分布等信息。地震勘探法：利用地震波在不同介质中传播的速度和反射特性，推断地下岩土体的性质、分布情况。视频探测法：在钻孔中安装摄像机，通过视频图像观察地下岩土、管线等构造特征。这些勘测方法具有各自的优缺点，一般需要综合使用，才能更加全面、准确地了解地下岩土情况。