一般婴儿在7个月大的时候，就开始学习用手来拿取东西，这叫做“主动拿取”，也是他们早期的抓取能力的表现，此时他们会很自信，对一些比较容易抓取的物体表现出很大的兴趣，如木头，布料等等。到9个月大的时候，他们就可以抓取较小的物体，如小球，图画等，并且会模仿周围人的行为，如把物体从一个物品到另一个物品，学习把垃圾投入垃圾桶等。