虚拟束可以被看作是六自由度机械臂的一种特殊形态，因此在某些情况下可以算作自由度。通常情况下，机器人自由度是指机器人能够移动的自由方向或可调参数的数量，它取决于机构的结构和关节个数等因素。在激光雷达等传感器测量中，虚拟束常用于多机器人合作或者物体跟踪等应用场景，作为机器人运动的约束条件，因此在这种情况下，虚拟束可以被认为是一种自由度的表现。但是，在其他应用场景下，比如单独的机器人操作中，虚拟束通常不会被视为机器人的自由度。