求助认识小车的功能

小车以声音来启动， 即小车上的驻极体接受到一定的声音信号， 再通过对 信号的放大处理， 将信号传给单片机， 使小车启动（开始寻线） ；小车可以寻迹黑线， 能够沿白线的走向而自动完成小车的转向等动作， 在 寻线的过程中还要对黑线下的铁片进行检测， 当检测到第 5 块铁片后...在小车的避障阶段， 小车能够通过自己前方的红外发射接收模块， 检测前 行方向的障碍物， 并自动避开障碍物， 继续前行（避障的结束是以小车...当在发现障碍物时， 小车会发出报警信号： 小车上的蜂鸣器会响起， 并且 报警灯（LED） 会亮起；寻线和避障结束后（即光敏电阻检测到光信号） ， 小车能够在 200W 的灯 泡的光线指引下， 完成小车的入库动作；