居庸关是明朝建造的。在明朝初期，为了防御北方的辽金蒙古三个敌对势力和北方诸王的侵袭，朱元璋下令修建长城，并设置12座重要的驻军关隘。其中，位于北京西北50公里处的居庸关是其中之一。1368年至1372年间，明太祖朱元璋亲自访视这里，大力加固该关。此后几百年间，居庸关经历了多次重修和扩建，成为北方防线上极为重要的一道屏障。