矩阵合并的条件是：两个矩阵的行数和列数相等。因为要想进行矩阵合并，它的行数和列数要完全一样，才能保证两个矩阵的相加或者相减的乘法运算合法性。如果行数和列数不相等，就无法完成矩阵的运算。