是的，通常蓝牙声音会有延迟，因为蓝牙是一种无线通信技术，在发射和接收信号的过程中会有延迟。由于蓝牙电波的传播速度慢于光速，而声音的传播速度也比光速要慢，所以当声音通过无线技术传输时，通常会出现延迟。