根据目前的法规，国六柴油皮卡的年限报废期限是15年。也就是说，如果一辆国六柴油皮卡使用满15年，就必须进行强制报废了。不过，需要注意的是，这里说的15年是指车辆出厂日期至报废日期的时间，而不是车辆上牌日期至报废日期的时间。