北京市没有规定晚上几点不让进北京的规定。一般情况下，北京市24小时对外开放，不设限制时间。但是，根据《北京市治安管理条例》等相关法律法规规定，在特殊情况下，北京市公安机关可以采取限制通行、管制等措施，对车辆和行人进行限制。比如，如遇到重大活动、安全事件、交通拥堵等情况，北京市公安机关可能会采取交通管制措施，限制车辆和行人通行。