是的，踩离合和刹车是在打火车子时必不可少的步骤。离合器的作用是把发动机的动力传递到变速箱，从而将发动机的动力转换为车辆的前进动力。而刹车的作用是减弱或停止车辆的前进动力，即可以作为安全的停车制动装置，也可以在换挡时作为检测制动装置来帮助形成同步，从而保持车辆的平稳变速。