求助公司没有三坐标，大家用光电探头怎么实现机器上量测的？谢谢大家

请问大家比如我在工件曲面上绘制一个点(图1)，这个点可以分析出坐标，但是按这个点绘制一个球肯定是进工件里面了（图2），如何才能快速找到和工件相切的点（图3），实现我给现场一个坐标，他能检测工件是不是正确呢？
因为公司没三坐标，汉
mastercam自带的探头功能我试了一下，出来的p1点就是我的坐标点（图4），那没用呀我分析图素就行了
大家有什么方法吗？或者某个软件某个外挂能实现的？