天文望远镜可以分为光学望远镜和射电望远镜两种类型。光学望远镜是利用光学原理，通过透镜或反射镜将天体的光线聚焦在焦面上，再通过目镜或其它设备观测天体。射电望远镜是利用射电波长的电磁波，通过天线接收和放大来自天体的微弱信号，再通过处理装置进行信号分析和图像重建。两种望远镜各有优势，可以互相补充，用于不同类型的观测和研究。