社会主义政治制度的基本特征是中国共产党领导下的人民民主专政，即人民是国家的主人，党是人民的代表，政府是人民的公仆。这种政治制度强调人民的主体地位，注重民主参与和法治建设，旨在实现国家长治久安和人民幸福安康。