求助定时巡航系统的缩写

TSCS（TimedSeabedCruiseSystem）定时巡航系统是一种能够根据设定的时间规划，在海底沿着特定路径自动行驶的系统。它可以对海底实施定期巡查或勘测，主要用于海底科学研究、海洋资源勘探和海底地质识别等。定时巡航系统包括巡航载体、路径规划模块、控制模块、传感器模块，和其他组件。巡航载体一般是一种机器人，它可以通过使用传感器模块进行海底环境监测。路径规划模块可以根据预设的计划，自动规划出机器人的行走路线。控制模块可以将规划好的行走路线传输到机器人中，从而驱动它按照路径行驶。