惯性导航系统INS的工作环境包括以下几个方面：1.机械结构：INS需要安装在飞行器或者导航设备上，因此它的机械结构需要保证足够的稳定性和耐用性。2.惯性元件：INS的核心是三个互相垂直的加速度计和三个互相垂直的陀螺仪，它们需要在任何情况下都能正常工作。3.信号处理：INS采集到的传感器数据需要进行信号处理、滤波和校准等操作，才能保证最终的导航精度。4.供电系统：INS需要一个稳定可靠的供电系统，以保证其长时间稳定工作。5.温度控制：INS中的惯性元件对温度非常敏感，因此需要有一套温度控制系统来保持恒定的温度环境。6.软件系统：INS需要具备相应的软件系统，对采集的数据进行处理，并提供导航计算和输出功能。