撞到刀库，打错字了

在更换针之前，记录当前角度，并将其保存在程序中。
更换针后，使用保存的角度进行回调，并重新设置坐标原点。
确保在回调时，机器头的位置不会超出工作范围，避免撞到倒库。
这样做可以保证在更换针后，机器头的位置能够正确地回到之前的位置，并且不会发生撞机的情况。同时，也可以提高编程的效率和精度。