车辆过水故障后应及时采取以下措施：1. 停车：驾驶员应立即将车辆停靠在安全的地方，关闭引擎，并将电气系统断电。2. 检查故障：检查车辆是否有进水现象，包括发动机、变速器、制动系统、电子设备等，如果检查到问题，不要再启动引擎以防止加重损伤。3. 抽水：如果车辆淹没在水中，应尽快把水抽出来，可以使用油泵或地下水泵等设备。4. 清洗：清洗车辆内部和外部的泥沙和杂物，并进行必要的清洗和消毒。5. 维修：联系专业修理人员进行检修和维护，确保所有受损部件得到修复或更换，特别是电气系统的各种传感器和控制模块等。
