车道线远道线的估计方法主要是采用图像检测等视觉技术来完成，通常先进行图像预处理，使用高斯滤波、形态学处理等去噪处理方法等进行图像处理，随后进行直线和圆检测，根据匹配点来依据拟合出远道线，最后运用数学表达式去拟合出尽可能贴近真实远道线的曲线。可在此基础上，利用深度学习等泛端技术，实现无人驾驶对车道线远道线的精准识别。