北府兵和府兵制是中国古代的两种军制，关陇集团是指唐朝时期依托地位和势力相通而形成的以关中和陇右为核心的政治集团。在唐朝时期，北府兵主要由河北一带的士兵组成，而府兵制则是唐太宗李世民为了加强中央集权而采取的军制，掌握在中央政府的手中。关陇集团则主要由出身于关中和陇右的官员和贵族组成，具有较强的地方势力。在唐朝时期，关陇集团与北府兵和府兵制之间存在着复杂的关系，有时会相互合作，有时也会互相对抗。尽管受到各种影响和挑战，关陇集团最终还是能够在唐朝时期维持一定的政治稳定和地方自治。