这句话表达的意思是彼此间深刻的了解和默契，就像有语言无声的感情交流。这里望的是一种没有必要用语言表达而能相互理解的情感深处的联系。茫茫指的是遥远，无充则是彼此理解的深刻程度。这句话也可以表达出爱情或友情之间的深厚感情，两个人彼此间看到对方，不用言语也能了解对方的想法和心情，深深地感受到彼此间的感情。