3年。根据《道路运输管理条例》的相关规定，准驾车型为A3、A4、A5、B2的机动车驾驶人，在取得机动车驾驶证后三年内，经考试合格，可以取得客运资格证书。考试中，不但要求考生了解安全驾驶知识，还要求考生掌握法律、法规、行规、联系及有关安全知识，以及熟悉维修保养、交通管理等客运行业理论知识；此外，考生还需要提交一些必要的材料，如机动车驾驶证、身份证原件等，申请取得客运资格证书。