自行车的结构主要包括车架、车轮、车把、车座、链条、齿轮等部分。其中，车架是自行车的骨架，车轮是自行车的动力来源，车把和车座是控制自行车方向和速度的部分，链条和齿轮则是将人力转化为动力的关键部分。自行车行进的基本原理是利用人力将脚踏板转动，通过链条和齿轮的传动，将人力转化为动力，驱动车轮转动，从而推动自行车前进。当人踩脚踏板时，链条会将动力传递到后轮的齿轮上，齿轮转动后，通过轮辐将动力传递到车轮上，从而推动自行车前进。同时，车把和车座的调整可以控制自行车的方向和速度，使其行进更加稳定和舒适。