煮鲜竹荪的时间根据其大小和口感要求而定。一般来说，鲜竹荪需要在开水中煮3-5分钟，或者等待它们浮起来后再煮2-3分钟即可。如果您希望鲜竹荪更加软烂，煮的时间可以更长一些，但不宜超过10分钟。