3D打印技术由多位科学家和工程师共同发明和推广，其起源可以追溯到上世纪80年代。其中最早的3D打印专利是由美国爱荷华州大学教授Charles W. Hull于1986年申请的。他发明了一种三维打印机，使用光敏树脂制造出三维模型，这被视为3D打印技术的首个演示，此外，在发明和推广3D打印技术过程中，还有很多其他的科学家和工程师（如S. Scott Crump、David E. H. Jones、Carl Deckard等人）做出了重要贡献，这些科学家和工程师通过不断改进3D打印技术，推动了其在工业、医疗、艺术等领域的广泛应用。