如果你已经了解到你的朋友喝醉了并且不能够合法驾驶，那么让他们继续开车是不负责任的。 如果你陪同他们一起吃饭并且知道他们在酒后开车，这也会给你带来风险和可能承担责任的风险。 对于这种情况，建议以下几点：1. 尝试劝说你的朋友不要喝酒开车，并提供其他安全交通方式，例如打车或者请别人代驾。2. 可以提供帮助来确保你的朋友安全到达家中，例如帮助他们联系代驾或出租车等。3. 如果你觉得他们无法自行照顾自己，可以考虑帮助他们找个住宿的地方，避免出现意外事故。总之，我们每个人都应该为社会的安全交通负责，不要鼓励或者容忍朋友酒后驾车。如果你的朋友坚持要开车，你可以考虑将他们的车钥匙拿走，或者报警来保障大家的安全。