“千里骑单骑”是指一个人独自马上行程千里，形容一个人孤独奋斗、不畏艰险、勇往直前的精神。这个成语源于《三国演义》，形容关羽在长板桥单枪匹马斩颜良，然后独自马上千里追赶曹军，最终在华容道与曹操军队决战，表现出了英勇无畏、坚韧不拔的精神。因此，“千里骑单骑”成为了形容一个人勇往直前、不畏艰险、孤独奋斗的典故和成语。