矩形惯性矩（或叫做惯性开销）是各个维度上的物体系统惯性的总和，它可以用距离矩阵来表示，也就是物体从一个点到另一个点之间的距离的平方之和。求长方形惯性矩的公式为：Ixy=Ixx+Iyy，其中Ixx和Iyy分别为长方形的长轴和短轴的惯性矩。计算长方形惯性矩最简单的方法是，先将长方形分解为多个小矩阵，然后逐步计算每个矩形的对角线，把所有的对角线之和就得到了所求结果。有时候我们可能还需要求出长方形惯性力矩，此时可以用方程Ixy=2π(Ixx+Iyy)，其中参数π为圆周率。