重型汽车的制动传动装置多采用空气增压装置。空气增压制动系统利用压缩空气产生的能量来增加制动力，并且操作简单、可靠性高，因此在大型车辆中广泛应用。而真空助力式液压装置则主要用于轻型汽车和客车等车辆上，其原理是通过真空助力增加制动力，提高制动效率。