雷达需要旋转主要是为了扫描周围的环境，以便检测目标的位置、速度和方向。雷达通过发射一束电磁波，并接收反射回来的波来检测目标，如果雷达的天线不旋转，它只能检测到某一特定方向的目标，而无法检测到其他方向的目标。因此，雷达需要旋转天线来扫描全周360度的方向，以便检测周围的所有目标。