发动机缺缸、正时带错位、氧传感器自适应值严重超标、进气压力传感器真空软管堵塞、发动机进气系统内漏或外漏等故障导致怠速转速偏离正常值，控制单元根据氧传感器反馈的信号不断调节怠速步进电动机及怠速空气阀或节气门的开度，使怠速转速回到正常值。回到正常怠速的瞬间，系统退出控制，怠速转速再次偏离额定转速，控制单元再次进行调节，于是就出现有规律的怠速转速忽高忽低的故障。