汪汪队立大功中成员的名字有毛毛、灰灰、珠珠、路马以及天天等。毛毛是旺旺队的消防员和急救人员。它擅长灭火和急救。装备有红色消防背包、急救背包、飞行背包、消防车、救护车、三轮车、水上救护车。它是一只大麦狗，有点笨拙，但很可爱。在《狗狗看牙医》集中，被设定为恐高。灰灰是混血雄性小狗。它是《汪汪队立大功》的主要角色之一。主要工作是使用回收材料来修复破碎的物体或将回收材料变成贵重物品。与此同时，和其他狗狗一样，它们也有自己的其他装备在特殊任务中的汪汪。珠珠是《汪汪队立大功》中的一个角色，在第二季“thenewu”首次亮相。她是汪汪队的雪山巡逻犬，汪汪队的第七条狗，也是该队的第九名队员。主官网宣称珠珠八岁，是汪汪队最老的狗。她的狗牌是亮蓝色的，上面有常青树的图案。