小米粥的熬制时间一般在30分钟到1个小时之间，具体时间取决于小米的品种和煮的软度口感。一般建议先将小米放入锅中加水煮沸，然后转小火继续熬煮，期间可以不时搅拌，以免粘锅。当小米变得柔软并且粥变得浓稠时即可熄火，加入适量的糖、盐和牛奶等调味料即可食用。