腱鞘是指覆盖在肌腱周围的一种薄膜结构，主要作用是减少肌腱与周围组织之间的摩擦，同时保护肌腱不受外部伤害。腱鞘内壁是由一层光滑的组织构成，可以减少肌腱活动时的摩擦力，使肌腱更容易地通过关节。当腱鞘受到损伤或炎症等影响时，会导致腱鞘炎等疾病，引起疼痛和运动受限等症状。