榆林的历史悠久，可以追溯到远古时期，以前的名字有多种，风格各异。其中包括：一、渭滨：据《史记·项羽本纪》记载，公元前233年项羽定都渭滨（今榆林市），将其定为了“渭滨国”，成为西周时期的重要都城。二、梁州：据《新唐书·地理志》记载，秦始皇统一中国后，改渭滨郡为梁州。三、庐州：汉武帝时，陕西省土司侯即李牧也曾将渭滨这一地区定名为“庐州”。四、渭府：隋文帝时，渭府以榆林为中心，扩大了其辖区范围，划分为榆林户、库伦户、蒲城户等县。五、安康：唐玄宗时，改渭府为安康府，这个名称一直沿用至元末明初。六、榆林：明弘治五年（1403年），安康府改元榆林，故后人熟知的榆林就诞生了。此外，榆林在20世纪初又曾改名过永宁，但1933年又改回榆林，至今定名不变。